Ulica, zwana swego czasu Krótką, Strażacką, Straży Ogniowej, Wołyńską, Wrocławskim Przedmieściem oraz Wrocławskim Traktem. Powstała około 1865 roku w wyniku prac związanych z architektonicznym porządkowaniem miasta. Za jej wytyczenie odpowiedzialny był warszawski budowniczy wolno praktykujący Konstanty Sługocki, ten sam, który wytyczył m.in. ulicę Garncarską oraz ulicę zwaną dziś Sienkiewicza, wówczas jako trakt łączący Bykowskie Przedmieście z Sieradzkim Przedmieściem. Miano Jagiellonów nadano jej z okazji 500-nej rocznicy zwycięstwa polskiego oręża pod Grunwaldem, w 1910 roku. Pomysłodawcą był piotrkowianin Leopold Szołowski, który wystosował odpowiedni list do władz miasta, motywując swą prośbę tym, iż „nazwa ta (...) miałaby przypominać, że w grodzie naszym tak często przebywali Jagiellonowie”. Pomysł swój zaczerpnął z Warszawy, gdzie w tym samym czasie w wyniku inicjatywy poety Wiktora Gomulickiego, szeroko komentowanej na łamach tamtejszej prasy, ulica Mariensztadt otrzymała miano Jagiellońskiej.